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1.1 KiB
C
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1.1 KiB
C
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/*
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* UART ENS1通信模块头文件
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* 用于ESP32-S3与ENS1芯片的UART通信
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*/
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#ifndef UART_ENS1_H
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#define UART_ENS1_H
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#include "esp_err.h"
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#include "driver/uart.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include <stdbool.h>
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// UART相关定义 (ENS1芯片通信)
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#define UART_ENS1_NUM UART_NUM_1
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#define UART_ENS1_TXD_PIN CONFIG_EXAMPLE_UART_TXD // UART1 TXD引脚 (GPIO4)
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#define UART_ENS1_RXD_PIN CONFIG_EXAMPLE_UART_RXD // UART1 RXD引脚 (GPIO5)
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#define UART_ENS1_BAUD_RATE CONFIG_EXAMPLE_UART_BAUD_RATE // UART波特率 (115200)
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#define UART_ENS1_RX_BUF_SIZE 1024 // 接收缓冲区大小
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// 函数声明
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esp_err_t init_uart_ens1(void);
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esp_err_t uart_send_data_to_ens1(uint8_t *data, size_t len);
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esp_err_t check_ens1_uart_connection(void);
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void uart_ens1_rx_task(void *arg);
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bool get_ens1_uart_connection_status(void);
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void set_ens1_uart_connection_status(bool status);
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// 全局变量声明
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extern volatile bool ens1_uart_connected;
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extern QueueHandle_t uart_ens1_queue;
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#endif // UART_ENS1_H
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