/*
 * UART ENS1通信模块头文件
 * 用于ESP32-S3与ENS1芯片的UART通信
 */

#ifndef UART_ENS1_H
#define UART_ENS1_H

#include "esp_err.h"
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/queue.h"
#include <stdbool.h>

// UART相关定义 (ENS1芯片通信)
#define UART_ENS1_NUM              UART_NUM_1
#define UART_ENS1_TXD_PIN          CONFIG_EXAMPLE_UART_TXD     // UART1 TXD引脚 (GPIO4)
#define UART_ENS1_RXD_PIN          CONFIG_EXAMPLE_UART_RXD     // UART1 RXD引脚 (GPIO5)
#define UART_ENS1_BAUD_RATE        CONFIG_EXAMPLE_UART_BAUD_RATE // UART波特率 (115200)
#define UART_ENS1_RX_BUF_SIZE      1024   // 接收缓冲区大小

// 函数声明
esp_err_t init_uart_ens1(void);
esp_err_t uart_send_data_to_ens1(uint8_t *data, size_t len);
esp_err_t check_ens1_uart_connection(void);
void uart_ens1_rx_task(void *arg);
bool get_ens1_uart_connection_status(void);
void set_ens1_uart_connection_status(bool status);

// 全局变量声明
extern volatile bool ens1_uart_connected;
extern QueueHandle_t uart_ens1_queue;

#endif // UART_ENS1_H