118 lines
3.2 KiB
Markdown
118 lines
3.2 KiB
Markdown
|
# 定时器电刺激综合测试工程移植说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 项目概述
|
|||
|
|
本项目将ENS_EMSsine_TEST中的电刺激功能移植到TIMER_DEMO中，实现GPIO定时翻转电平的同时电刺激通道输出方波，且二者互不干扰。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 移植内容
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1. 新增文件
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 升压电压选择模块
|
|||
|
|
- `FWLIB/include/ENS1_BOOST.h` - 升压电压选择头文件
|
|||
|
|
- `FWLIB/source/ENS1_BOOST.c` - 升压电压选择实现
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**功能：**
|
|||
|
|
- `boost_voltage_select_11V()` - 设置11V升压
|
|||
|
|
- `boost_voltage_select_15V()` - 设置15V升压
|
|||
|
|
- `boost_voltage_select_26V()` - 设置26V升压
|
|||
|
|
- `boost_voltage_select_45V()` - 设置45V升压
|
|||
|
|
- `boost_voltage_select_55V()` - 设置55V升压
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 波形生成器模块
|
|||
|
|
- `FWLIB/include/ENS1_WAVEGEN.h` - 波形生成器头文件
|
|||
|
|
- `FWLIB/source/ENS1_WAVEGEN.c` - 波形生成器实现
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**功能：**
|
|||
|
|
- `wavegen_Init()` - 初始化波形生成器
|
|||
|
|
- `wavegen_Start()` - 启动波形生成器
|
|||
|
|
- `wavegen_Stop()` - 停止波形生成器
|
|||
|
|
- `wavegen_driverA_sine_test()` - 驱动器A正弦波测试
|
|||
|
|
- `EMS_Configure()` - 配置电刺激参数
|
|||
|
|
- `EMS_Start()` - 启动电刺激
|
|||
|
|
- `EMS_Stop()` - 停止电刺激
|
|||
|
|
- `EMS_UpdateIntensity()` - 更新电刺激强度
|
|||
|
|
- `EMS_Process()` - 电刺激主循环处理
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2. 修改文件
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 主程序 (USER/mian.c)
|
|||
|
|
- 添加电刺激功能初始化
|
|||
|
|
- 配置电刺激参数
|
|||
|
|
- 在主循环中调用`EMS_Process()`处理电刺激
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 定时器中断 (FWLIB/source/ENS1_TIMER.c)
|
|||
|
|
- 修改定时器中断处理函数，添加电刺激状态提示
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 功能特性
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1. 定时器功能
|
|||
|
|
- GPIO19每1秒翻转一次电平
|
|||
|
|
- 通过UART输出定时器状态信息
|
|||
|
|
- 运行在定时器中断中
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2. 电刺激功能
|
|||
|
|
- 方波电刺激输出
|
|||
|
|
- 可配置频率、强度、持续时间等参数
|
|||
|
|
- 运行在主循环中，与定时器互不干扰
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3. 系统配置
|
|||
|
|
- 系统时钟：32MHz HSI
|
|||
|
|
- 升压电压：26V（默认）
|
|||
|
|
- UART波特率：115200
|
|||
|
|
- 定时器中断周期：1ms
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 使用方法
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1. 编译和烧录
|
|||
|
|
1. 使用Keil MDK打开`ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx`
|
|||
|
|
2. 编译项目
|
|||
|
|
3. 烧录到目标芯片
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2. 运行效果
|
|||
|
|
- GPIO19每1秒翻转一次，用于指示定时器运行状态
|
|||
|
|
- 电刺激通道输出方波信号
|
|||
|
|
- 通过UART输出运行状态信息
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3. 参数配置
|
|||
|
|
可以通过修改`main()`函数中的`ems_config`结构体来调整电刺激参数：
|
|||
|
|
```c
|
|||
|
|
EMS_Config_TypeDef ems_config = {
|
|||
|
|
.frequency = 100, // 频率 (Hz)
|
|||
|
|
.duration = 1000, // 持续时间 (ms)
|
|||
|
|
.intensity = 128, // 强度 (0-255)
|
|||
|
|
.rest_time = 100, // 休息时间 (ms)
|
|||
|
|
.silent_time = 50 // 静默时间 (ms)
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 技术特点
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1. 模块化设计
|
|||
|
|
- 升压模块独立封装
|
|||
|
|
- 波形生成器模块独立封装
|
|||
|
|
- 便于维护和扩展
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 2. 互不干扰
|
|||
|
|
- 定时器运行在中断中
|
|||
|
|
- 电刺激运行在主循环中
|
|||
|
|
- 两个功能完全独立
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3. 参数可配置
|
|||
|
|
- 电刺激参数可通过结构体配置
|
|||
|
|
- 升压电压可选择不同档位
|
|||
|
|
- 便于适应不同应用需求
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 注意事项
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. 确保目标芯片支持波形生成器外设
|
|||
|
|
2. 电刺激输出需要连接相应的电极
|
|||
|
|
3. 升压电压选择需要根据实际应用需求调整
|
|||
|
|
4. 电刺激强度不宜过高，避免对人体造成伤害
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 版本信息
|
|||
|
|
- 版本：V1.0
|
|||
|
|
- 日期：2023-11
|
|||
|
|
- 作者：NANOCHAP
|
|||
|
|
- 移植自：ENS_EMSsine_TEST
|
|||
|
|
|