9/11Version 稳定周期电刺激输出

去除定时器Printf延迟，实现稳定“262”波形输出

.vscode/settings.json

@@ -1,6 +1,10 @@
 {
     "files.associations": {
         "ens1_gpio.h": "c",
-        "ens1_boost.h": "c"
+        "ens1_boost.h": "c",
+        "ens_current_calibration.h": "c",
+        "ens1_timer.h": "c",
+        "my_header.h": "c",
+        "ens1_wavegen.h": "c"
     }
 }

ENS001_BASIC_PRJ.uvoptx

@@ -197,6 +197,54 @@
           <ExecCommand></ExecCommand>
           <Expression>\\ENS001_BASIC_PRJ\USER/mian.c\36</Expression>
         </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>3</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>430</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>.\FWLIB\source\ENS1_TIMER.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>4</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>431</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>.\FWLIB\source\ENS1_TIMER.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>5</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>410</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>.\FWLIB\source\ENS1_TIMER.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>

FWLIB/include/ENS1_TIMER.h

@@ -2,9 +2,11 @@
 #define ENS1_TIMER_H
 #include "CMSDK_CM0.h"
 #include "my_header.h"
-
+extern uint8_t ems_control_count;  // 电刺激控制计数器
+extern uint8_t ems_state ;          // 电刺激状态：0=关闭，1=开启
 // 时间管理标志位结构体
 typedef struct {
+    uint8_t T_1ms;    // 1ms周期标志
     uint8_t T_2ms;    // 2ms周期标志
     uint8_t T_6ms;    // 6ms周期标志
     uint8_t T_10ms;   // 10ms周期标志
@@ -15,6 +17,7 @@ typedef struct {
 
 // 时间管理计数器结构体
 typedef struct {
+    uint8_t t_1ms;    // 1ms计数器
     uint8_t t_2ms;    // 2ms计数器
     uint8_t t_6ms;    // 6ms计数器
     uint8_t t_10ms;   // 10ms计数器
@@ -58,7 +61,7 @@ extern void CMSDK_dualtimer_setup_oneshot(CMSDK_DUALTIMER_TypeDef *CMSDK_DUALTIM
 extern void CMSDK_RTC_Init_Calender(uint16_t prescaler, uint8_t data_mode, uint8_t hour_mode, uint32_t init_time, uint32_t init_date);
 extern void CMSDK_RTC_Config_Alarm(uint16_t prescaler, uint8_t data_mode, uint8_t hour_mode, uint32_t init_time, uint32_t init_date, uint32_t alarm_time, uint32_t alarm_date)	;
 extern void CMSDK_RTC_Config_PeriodWake(uint8_t clock_sel, uint16_t prescaler, uint16_t period_time);
-
+extern void Fuse_result(void);
 // 时间管理函数声明
 extern void Time_Manager_Init(void);
 extern void Time_Manager_Process(void);

FWLIB/include/ENS1_WAVEGEN.h

@@ -49,7 +49,9 @@ typedef struct {
     uint8_t ramp_down_time;   // 缓出时间：2秒
     uint8_t enable_ramp;      // 启用渐进控制
 } EMS_Config_TypeDef;
-
+extern uint16_t time_count;
+extern float waves_per_step;
+extern EMS_Config_TypeDef g_ems_config;
 // 电刺激控制函数
 void EMS_Configure(EMS_Config_TypeDef *config);
 void EMS_Start(void);
@@ -57,5 +59,5 @@ void EMS_Stop(void);
 void EMS_UpdateIntensity(uint16_t intensity);
 void EMS_Process(void);
 void EMS_Process_Ramp(void);  // 缓进缓出处理函数
-
+extern EMS_Config_TypeDef ems_config;
 #endif

FWLIB/source/ENS1_TIMER.c

@@ -2,19 +2,19 @@
 #include "ENS_CURRENT_CALIBRATION.h"
 #include "ENS1_CLOCK.h"
 #include <string.h>
-
+uint8_t ems_control_count = 0;  // 电刺激控制计数器
-void TIMER0_Init(uint32_t Int_Period) //定时器中断周期 单位ms 
+uint8_t ems_state = 0;          // 电刺激状态：0=关闭，1=开启
+uint16_t time_count = 0;
+void TIMER0_Init(uint32_t Int_Period) //形参，输入中断触发周期 （单位ms） 
 {
 	PCLK_Enable(TIMER0_PCLK_EN);	
 	NVIC_DisableIRQ(TIMER0_IRQn);
 	NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER0_IRQn);
-	
+	CMSDK_timer_Init(CMSDK_TIMER0,(uint32_t)(APB_Clock_Freq / 1000 *Int_Period) , 1); //
-	uint32_t reload_value = (uint32_t)(APB_Clock_Freq / 1000 * Int_Period);
-	
-	CMSDK_timer_Init(CMSDK_TIMER0, reload_value, 1); //
 	NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
 }
 
+
 void TIMER1_Init(uint32_t Int_Period)
 {
 	PCLK_Enable(TIMER1_PCLK_EN);	
@@ -376,6 +376,69 @@ void CMSDK_timer_Init_ExtEnable(CMSDK_TIMER_TypeDef *CMSDK_TIMER, uint32_t reloa
     return;                                                                	
  }
 
+void Fuse_result(void)
+{
+    		// 获取时间标志位
+		Time_Flag_TypeDef* time_flags = Time_Manager_GetFlags();
+		
+		// 处理电刺激（在主循环中运行）
+		// 注意：这里不再直接调用EMS_Process()，而是通过状态控制
+		if (time_flags->T_1ms) {
+			// 1ms周期任务 - 高频控制任务
+			
+			EMS_Process();
+			time_flags->T_1ms = 0;  // 清除标志位
+		}
+		
+		// 基于时间标志位执行不同周期的任务
+		if (time_flags->T_2ms) {
+			// 2ms周期任务 - 高频控制任务
+			time_flags->T_2ms = 0;  // 清除标志位
+		}
+		
+		if (time_flags->T_10ms) {
+			// 10ms周期任务 - 中频控制任务
+			time_flags->T_10ms = 0;  // 清除标志位
+		}
+		
+		if (time_flags->T_100ms) {
+			// 100ms周期任务 - 低频控制任务
+			time_flags->T_100ms = 0;  // 清除标志位
+		}
+		
+		if (time_flags->T_1s) {
+			GPIO_Overturn(GPIO_19);
+			// 1s周期任务 - 超低频任务
+			ems_control_count++;  // 每秒递增计数器
+			
+			
+			// 间断性放电控制逻辑
+			if (ems_control_count <= 10) {
+				// 前10秒：开启电刺激
+				if (ems_state == 0) {
+					ems_state = 1;
+					time_count = 0;  // 重置时间计数器
+					EMS_Start();  // 启动电刺激
+				}
+				// 处理电刺激
+
+			} else if (ems_control_count <= 20) {
+				// 后10秒：关闭电刺激
+				if (ems_state == 1) {
+					ems_state = 0;
+					time_count = 0;  // 重置时间计数器
+					EMS_Stop();  // 停止电刺激
+				}
+			} else {
+				// 重置计数器，开始新的周期
+				ems_control_count = 0;
+			}
+			
+			
+			time_flags->T_1s = 0;  // 清除标志位
+		}
+		// 定时器中断处理在 TIMER0_Handler() 中
+}
 
 
 
@@ -406,6 +469,7 @@ void Time_Manager_Init(void)
 void Time_Manager_Process(void)
 {
     // 所有计数器递增
+    g_time_counters.t_1ms++;
     g_time_counters.t_2ms++;
     g_time_counters.t_6ms++;
     g_time_counters.t_10ms++;
@@ -414,6 +478,13 @@ void Time_Manager_Process(void)
     g_time_counters.t_1s++;
     
     // 2ms控制周期
+	if (g_time_counters.t_1ms >= 1)
+	{
+		g_time_counters.t_1ms = 0;
+		g_time_flags.T_1ms = 1;
+		/* code */
+	}
+	
     if (g_time_counters.t_2ms >= 2) {
         g_time_counters.t_2ms = 0;
         g_time_flags.T_2ms = 1;
@@ -448,6 +519,7 @@ void Time_Manager_Process(void)
         g_time_counters.t_1s = 0;
         g_time_flags.T_1s = 1;
     }
+    Fuse_result();
 }
 
 /**
@@ -483,7 +555,6 @@ uint32_t time_flag =0;
 void TIMER0_Handler(void){ 	
 	CMSDK_TIMER0->INTCLEAR = 1;
 	timer0_irq_occurred++; 
-	
 	// 调用时间管理处理函数
 	Time_Manager_Process();
 	

FWLIB/source/ENS1_WAVEGEN.c

@@ -21,14 +21,26 @@ Modification: 初版
 #include "ENS1_WAVEGEN.h"
 #include "ENS1_CLOCK.h"
 #include "ENS1_BOOST.h"
+EMS_Config_TypeDef ems_config = {
+		.frequency = 100,    // 100Hz
+		.duration = 1000,    // 1000ms
+		.intensity = 128,    // 中等强度
+		.rest_time = 100,    // 100ms休息时间
+		.silent_time = 50,   // 50ms静默时间
 		
+		// 缓进缓出控制参数
+		.ramp_up_time = 2,     // 缓进时间：2秒
+		.hold_time = 6,        // 保持时间：6秒
+		.ramp_down_time = 2,   // 缓出时间：2秒·
+		.enable_ramp = 1       // 启用渐进控制
+	};
 // 全局变量
-static EMS_Config_TypeDef g_ems_config = {0};
+EMS_Config_TypeDef g_ems_config = {0};
 static volatile uint8_t g_ems_running = 0;
 static volatile uint32_t g_ems_count = 0;
-
+float waves_per_step = 0;
 // 缓进缓出控制变量
-static volatile uint16_t g_current_intensity = 0; // 当前强度
+static volatile float g_current_intensity = 0; // 当前强度
 static volatile uint8_t g_ramp_phase = 0;         // 渐进阶段：0=缓进, 1=保持, 2=缓出
 static volatile uint32_t g_wave_counter = 0;      // 方波周期计数器
 static volatile uint32_t g_ramp_step_counter = 0; // 缓进步进计数器
@@ -41,7 +53,7 @@ int wavegen_driverA_sine_test(CMSDK_WAVE_GEN_TypeDef *CMSDK_WAVEGEN_DRVA, uint16
     int return_val = 0;
     int err_code = 0;
 
-    printf("\n驱动器A正弦波测试\n");
+   // printf("\n驱动器A正弦波测试\n");
 
     CMSDK_WAVEGEN_DRVA->WAVE_GEN_DRV_REST_T_REG = 100; // 死区时间10ms //交替模式下，死区时间失效，即使CONFIG_REG使能了死区时间也无效
     // CMSDK_WAVEGEN_DRVA->WAVE_GEN_DRV_SILENT_T_REG = 200;  //静默时间20ms
@@ -101,12 +113,12 @@ int wavegen_driverA_sine_test(CMSDK_WAVE_GEN_TypeDef *CMSDK_WAVEGEN_DRVA, uint16
     CMSDK_WAVEGEN_DRVA->WAVE_GEN_DRV_CTRL_REG = 0x00000001; // 使能驱动器
 
     /* 生成返回值 */
-    if (err_code != 0)
+    /*if (err_code != 0)
     {
         printf("\n错误 : 驱动器A测试失败\n");
         return_val = 1;
         err_code = 0;
-    }
+    }*/
 
     return (return_val);
 }
@@ -147,7 +159,6 @@ void wavegen_Init(void)
 void wavegen_Start(void)
 {
     g_ems_running = 1;
-    g_ems_count = 0;
 
     // 初始化缓进缓出控制
     if (g_ems_config.enable_ramp)
@@ -161,6 +172,9 @@ void wavegen_Start(void)
     {
         g_current_intensity = g_ems_config.intensity; // 直接使用设定强度
     }
+    
+    // 初始化硬件配置（只执行一次）
+    wavegen_driverA_sine_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0, g_current_intensity);
 }
 
 // 电刺激参数配置
@@ -182,7 +196,6 @@ void EMS_Start(void)
 void EMS_Stop(void)
 {
     g_ems_running = 0;
-    g_ems_count = 0;         // 重置计数器
     g_current_intensity = 0; // 重置强度
     g_ramp_phase = 0;        // 重置渐进阶段
     g_wave_counter = 0;      // 重置方波计数器
@@ -199,89 +212,93 @@ void EMS_UpdateIntensity(uint16_t intensity)
 // 缓进缓出处理函数（在电刺激处理中调用）
 void EMS_Process_Ramp(void)
 {
-    if (!g_ems_config.enable_ramp || !g_ems_running)
+    if(ems_state)
     { 
-        return; // 如果未启用缓进缓出或未运行，直接返回
+        time_count++;
-    }
+        if (!g_ems_config.enable_ramp || !g_ems_running)
-
-    // 计算每个强度步进需要的方波周期数
-    // 2秒 = 2000000微秒，每个方波周期100微秒，所以2秒内有20000个方波周期
-    // 需要从0增加到128，所以每156.25个方波周期增加1个强度单位
-    uint32_t waves_per_step = 0;
-    uint32_t total_waves_ramp_up = g_ems_config.ramp_up_time * 5; // 缓进阶段总方波周期数
-    uint32_t total_waves_ramp_down = g_ems_config.ramp_down_time * 1; // 缓出阶段总方波周期数
-    uint32_t total_waves_hold = g_ems_config.hold_time * 5; // 保持阶段总方波周期数
-    
-    if (g_ems_config.intensity > 0)
-    {
-        waves_per_step = total_waves_ramp_up / g_ems_config.intensity; // 每个强度步进需要的方波周期数
-    }
-
-    g_wave_counter++; // 每次调用增加一个方波周期计数
-
-    switch (g_ramp_phase)
-    {
-    case 0: // 缓进阶段
-        if (g_ramp_step_counter < total_waves_ramp_up)
         {
-            // 检查是否需要增加强度
+            return; // 如果未启用缓进缓出或未运行，直接返回
-            if (g_wave_counter >= waves_per_step)
+        }
+        
+        // 计算每个强度步进需要的毫秒数
+        uint32_t ramp_up_ms = ems_config.ramp_up_time * 1000;
+        uint32_t hold_ms = ems_config.hold_time * 1000;
+        uint32_t ramp_down_ms = ems_config.ramp_down_time * 1000;
+        
+        switch (g_ramp_phase)
+        {
+            case 0: // 缓进阶段
             {
-                g_wave_counter = 0; // 重置方波计数器
+
-                if (g_current_intensity < g_ems_config.intensity)
+                if ( time_count <=  ems_config.ramp_up_time*1000 )
                 {
-                    g_current_intensity++;
+                    // 计算当前应该达到的强度
+                    uint16_t target_intensity = (time_count * ems_config.intensity) / ramp_up_ms;
+                    if (target_intensity > ems_config.intensity) {
+                        target_intensity = ems_config.intensity;
+                    }
+                    g_current_intensity = target_intensity;
                 }
+                else
+                {
+                    // 缓进完成，进入保持阶段
+                    g_ramp_phase = 1;
+                    g_current_intensity = ems_config.intensity; // 确保达到最大强度
+                }
+                break;
             }
-            g_ramp_step_counter++;
-        }
-        else
-        {
-            // 缓进完成，进入保持阶段
-            g_ramp_phase = 1;
-            g_ramp_step_counter = 0;
-            g_current_intensity = g_ems_config.intensity; // 确保达到最大强度
-        }
-        break;
             
-    case 1: // 保持阶段
+            case 1: // 保持阶段
-        if (g_ramp_step_counter < total_waves_hold)
-        {
-            // 保持最大强度
-            g_current_intensity = g_ems_config.intensity;
-            g_ramp_step_counter++;
-        }
-        else
-        {
-            // 保持完成，进入缓出阶段
-            g_ramp_phase = 2;
-            g_ramp_step_counter = 0;
-            g_wave_counter = 0; // 重置方波计数器
-        }
-        break;
-
-    case 2: // 缓出阶段
-        if (g_ramp_step_counter < total_waves_ramp_down)
-        {
-            // 检查是否需要减少强度
-            if (g_wave_counter >= waves_per_step)
             {
-                g_wave_counter = 0; // 重置方波计数器
+                if(time_count <= (ramp_up_ms + hold_ms))
-                if (g_current_intensity > 0)
                 {
-                    g_current_intensity--;
+                    g_current_intensity = ems_config.intensity;
                 }
+                else 
+                {
+                    g_ramp_phase = 2;
+                }
+                break;
             }
-            g_ramp_step_counter++;
-        }
-        else
-        {
-            // 缓出完成，停止电刺激
-            g_current_intensity = 0;
 
-            // 这里不直接停止，让主循环控制停止
+            case 2: // 缓出阶段
+            {
+                if(time_count <= (ramp_up_ms + hold_ms + ramp_down_ms))
+                {
+                    // 计算缓出阶段的时间偏移
+                    uint32_t ramp_down_start = ramp_up_ms + hold_ms;
+                    uint32_t ramp_down_elapsed = time_count - ramp_down_start;
+                    
+                    // 计算当前应该达到的强度（从最大值递减到0）
+                    uint16_t target_intensity = ems_config.intensity - 
+                        (ramp_down_elapsed * ems_config.intensity) / ramp_down_ms;
+                    
+                    if (target_intensity > ems_config.intensity) {
+                        target_intensity = 0;
+                    }
+                    g_current_intensity = target_intensity;
+                }
+                else
+                {
+                    // 缓出完成，停止电刺激
+                    g_current_intensity = 0;
+                    g_ramp_phase = 0; // 重置为缓进阶段，准备下一轮
+                }
+                break;
+            }
         }
-        break;
+    }
+    // 注意：不要在这里重置time_count，让它继续计数
+}
+
+// 更新波形强度（不重新配置硬件）
+void wavegen_UpdateIntensity(CMSDK_WAVE_GEN_TypeDef *CMSDK_WAVEGEN_DRVA, uint16_t intensity)
+{
+    // 只更新波形数据，不重新配置硬件
+    for (int i = 0; i < 64; i++)
+    {
+        CMSDK_WAVEGEN_DRVA->WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_ADDR_REG = i;
+        CMSDK_WAVEGEN_DRVA->WAVE_GEN_DRV_IN_WAVE_REG = intensity;
     }
 }
 
@@ -290,31 +307,9 @@ void EMS_Process(void)
 {
     if (g_ems_running)
     {
-        g_ems_count++;
+       EMS_Process_Ramp();
-
-        // 处理缓进缓出控制
-        EMS_Process_Ramp();
-
         // 使用当前缓进缓出的强度
         uint16_t current_intensity = g_current_intensity;
-
+        wavegen_UpdateIntensity(WAVE_GEN_DRVA_BLK0, current_intensity);
-        // 根据配置生成不同强度的方波
-        if (g_ems_count < 1280)
-        {
-            wavegen_driverA_sine_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0, current_intensity);
-        }
-        else if (g_ems_count < 1280 * 256)
-        {
-            // 休息时间
-        }
-        else if (g_ems_count < 1280 * 2)
-        {
-            wavegen_driverA_sine_test(WAVE_GEN_DRVA_BLK0, current_intensity);
-        }
-        else
-        {
-            // 重置计数器，开始新的周期
-            g_ems_count = 0;
-        }
     }
 }

Objects/ENS001_BASIC_PRJ.build_log.htm

@@ -21,27 +21,31 @@ Target DLL:      Segger\JL2CM3.dll V2.99.42.0
 Dialog DLL:      TARMCM1.DLL V1.14.6.0
  
 <h2>Project:</h2>
-E:\Workspace\TIMER_DEMO\ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx
+E:\WeChat Files\wxid_2yspimlbsy4d22\xwechat_files\wxid_2yspimlbsy4d22_74fb\msg\file\2025-09\TIMER_DEMO\TIMER_DEMO\ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx
 Project File Date:  08/15/2025
 
 <h2>Output:</h2>
 *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\Bin'
-Rebuild target 'ENS001_BASIC_PRJ'
+Build target 'ENS001_BASIC_PRJ'
-assembling startup_CMSDK_CM0.s...
 compiling mian.c...
-compiling ENS1_GPIO.c...
-compiling system_CMSDK_CM0.c...
-compiling retarget.c...
-compiling ENS1_BOOST.c...
-compiling ENS1_CLOCK.c...
-compiling ENS1_MTP.c...
-compiling ENS1_UART.c...
 compiling ENS1_WAVEGEN.c...
+FWLIB\source\ENS1_WAVEGEN.c(54): warning:  #177-D: variable "err_code"  was declared but never referenced
+      int err_code = 0;
+FWLIB\source\ENS1_WAVEGEN.c: 1 warning, 0 errors
 compiling ENS1_TIMER.c...
+FWLIB\source\ENS1_TIMER.c(389): warning:  #223-D: function "EMS_Process" declared implicitly
+  			EMS_Process();
+FWLIB\source\ENS1_TIMER.c(410): warning:  #223-D: function "GPIO_Overturn" declared implicitly
+  			GPIO_Overturn(GPIO_19);
+FWLIB\source\ENS1_TIMER.c(421): warning:  #223-D: function "EMS_Start" declared implicitly
+  					EMS_Start();  // 启动电刺激
+FWLIB\source\ENS1_TIMER.c(430): warning:  #223-D: function "EMS_Stop" declared implicitly
+  					EMS_Stop();  // 停止电刺激
+FWLIB\source\ENS1_TIMER.c: 4 warnings, 0 errors
 linking...
-Program Size: Code=7956 RO-data=388 RW-data=120 ZI-data=528  
+Program Size: Code=8000 RO-data=368 RW-data=132 ZI-data=532  
 FromELF: creating hex file...
-".\Objects\ENS001_BASIC_PRJ.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
+".\Objects\ENS001_BASIC_PRJ.axf" - 0 Error(s), 5 Warning(s).
 
 <h2>Software Packages used:</h2>
 

Objects/ENS001_BASIC_PRJ_ENS001_BASIC_PRJ.dep

@@ -1,7 +1,7 @@
 Dependencies for Project 'ENS001_BASIC_PRJ', Target 'ENS001_BASIC_PRJ': (DO NOT MODIFY !)
 CompilerVersion: 5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARM_Compiler_5.06u7
-F (.\USER\mian.c)(0x68B11E1F)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\mian.o --omf_browse .\objects\mian.crf --depend .\objects\mian.d)
+F (.\USER\mian.c)(0x68C23502)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\mian.o --omf_browse .\objects\mian.crf --depend .\objects\mian.d)
-I (USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
@@ -11,16 +11,16 @@ I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_MTP.h)(0x65605CD6)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdlib.h)(0x599ECD2C)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_CLOCK.h)(0x68358097)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_UART.h)(0x68B10579)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_GPIO.h)(0x68B11DDD)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_WAVEGEN.h)(0x68A53F9C)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_WAVEGEN.h)(0x68C14AAF)
 F (.\FWLIB\source\ENS1_UART.c)(0x68B117BC)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_uart.o --omf_browse .\objects\ens1_uart.crf --depend .\objects\ens1_uart.d)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
@@ -30,12 +30,12 @@ I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_UART.h)(0x68B10579)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_CLOCK.h)(0x68358097)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_GPIO.h)(0x68B11DDD)
 F (.\FWLIB\source\ENS1_GPIO.c)(0x689C4B85)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_gpio.o --omf_browse .\objects\ens1_gpio.crf --depend .\objects\ens1_gpio.d)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
@@ -45,7 +45,7 @@ I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_GPIO.h)(0x68B11DDD)
 F (.\FWLIB\source\ENS1_MTP.c)(0x68B10C84)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_mtp.o --omf_browse .\objects\ens1_mtp.crf --depend .\objects\ens1_mtp.d)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_MTP.h)(0x65605CD6)
@@ -57,13 +57,13 @@ I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdlib.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 F (.\FWLIB\source\ENS1_CLOCK.c)(0x68A5300C)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_clock.o --omf_browse .\objects\ens1_clock.crf --depend .\objects\ens1_clock.d)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_CLOCK.h)(0x68358097)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
@@ -73,7 +73,7 @@ I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 F (.\FWLIB\source\retarget.c)(0x6565495A)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\retarget.o --omf_browse .\objects\retarget.crf --depend .\objects\retarget.d)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\time.h)(0x599ECD2E)
@@ -85,15 +85,15 @@ I (.\CORE\INCLUDE\core_cm0.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-F (.\FWLIB\source\ENS1_TIMER.c)(0x68B11CB3)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_timer.o --omf_browse .\objects\ens1_timer.crf --depend .\objects\ens1_timer.d)
+F (.\FWLIB\source\ENS1_TIMER.c)(0x68C23503)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_timer.o --omf_browse .\objects\ens1_timer.crf --depend .\objects\ens1_timer.d)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 I (.\CORE\INCLUDE\CMSDK_CM0.h)(0x64D5ADE8)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cm0.h)(0x63648DE6)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
@@ -108,19 +108,19 @@ I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-F (.\FWLIB\source\ENS1_WAVEGEN.c)(0x68B11C3C)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_wavegen.o --omf_browse .\objects\ens1_wavegen.crf --depend .\objects\ens1_wavegen.d)
+F (.\FWLIB\source\ENS1_WAVEGEN.c)(0x68C23500)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\ens1_wavegen.o --omf_browse .\objects\ens1_wavegen.crf --depend .\objects\ens1_wavegen.d)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdio.h)(0x599ECD2C)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_WAVEGEN.h)(0x68A53F9C)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_WAVEGEN.h)(0x68C14AAF)
 I (.\CORE\INCLUDE\CMSDK_CM0.h)(0x64D5ADE8)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cm0.h)(0x63648DE6)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\stdint.h)(0x599ECD2E)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmInstr.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\core_cmFunc.h)(0x63648DE6)
 I (.\CORE\INCLUDE\system_CMSDK_CM0.h)(0x63648DE6)
-I (.\USER\my_header.h)(0x68B11CC5)
+I (.\USER\my_header.h)(0x68C138EC)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\string.h)(0x599ECD2C)
 I (D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7\include\math.h)(0x599ECD2E)
-I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68A5333E)
+I (.\FWLIB\include\ENS1_TIMER.h)(0x68C13790)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_CLOCK.h)(0x68358097)
 I (.\FWLIB\include\ENS1_BOOST.h)(0x68B11D22)
 F (.\CORE\system_CMSDK_CM0.c)(0x63648DE6)(--c99 -c --cpu Cortex-M0 -D__MICROLIB --li -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\CORE\INCLUDE -I .\USER -I .\FWLIB\include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARMCM0\Include

-ID:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\Cortex_DFP\1.1.0\Device\ARM\ARMCM0\Include

-D__UVISION_VERSION="538" -DARMCM0

-o .\objects\system_cmsdk_cm0.o --omf_browse .\objects\system_cmsdk_cm0.crf --depend .\objects\system_cmsdk_cm0.d)

USER/mian.c

@@ -22,6 +22,7 @@ Modification: 初版
 #include "ENS1_GPIO.h"
 #include "ENS1_WAVEGEN.h"
 
+
 int main(){
 	// 初始化系统
 	MTP_init();
@@ -34,93 +35,27 @@ int main(){
 	// 初始化UART
     UART_Init(CMSDK_UART1, &UART1_Init);
     UART_ITConfig(CMSDK_UART1, &UART1_ITSet);
-	
+	// 配置电刺激参数
+	EMS_Configure(&ems_config);
+//	 初始化时间管理器
+	Time_Manager_Init();
 	// 初始化定时器（在wavegen_Init之前）
 	TIMER0_Init(1);
 	
-	// 初始化时间管理器
+	// 初始化波形生成器（电刺激）- 必须先初始化
-	Time_Manager_Init();
-
-	// 初始化波形生成器（电刺激）
 	wavegen_Init();
 	
-	// 配置电刺激参数
-	EMS_Config_TypeDef ems_config = {
-		.frequency = 100,    // 100Hz
-		.duration = 1000,    // 1000ms
-		.intensity = 128,    // 中等强度
-		.rest_time = 100,    // 100ms休息时间
-		.silent_time = 50,   // 50ms静默时间
 
-		// 缓进缓出控制参数
+
-		.ramp_up_time = 2,     // 缓进时间：2秒
+
-		.hold_time = 6,        // 保持时间：6秒
-		.ramp_down_time = 2,   // 缓出时间：2秒
-		.enable_ramp = 1       // 启用渐进控制
-	};
-	EMS_Configure(&ems_config);
 	
 	// 启动电刺激
 	EMS_Start();
 
-	
-	static uint8_t ems_control_count = 0;  // 电刺激控制计数器
-	static uint8_t ems_state = 0;          // 电刺激状态：0=关闭，1=开启
-	
 	while(1)
 	{  
-		// 获取时间标志位
-		Time_Flag_TypeDef* time_flags = Time_Manager_GetFlags();
-		
-		// 处理电刺激（在主循环中运行）
-		// 注意：这里不再直接调用EMS_Process()，而是通过状态控制
-		
-		// 基于时间标志位执行不同周期的任务
-		if (time_flags->T_2ms) {
-			// 2ms周期任务 - 高频控制任务
-			time_flags->T_2ms = 0;  // 清除标志位
-		}
-		
-		if (time_flags->T_10ms) {
-			// 10ms周期任务 - 中频控制任务
-			time_flags->T_10ms = 0;  // 清除标志位
-		}
-		
-		if (time_flags->T_100ms) {
-			// 100ms周期任务 - 低频控制任务
-			time_flags->T_100ms = 0;  // 清除标志位
-		}
-		
-		if (time_flags->T_1s) {
-			// 1s周期任务 - 超低频任务
-			ems_control_count++;  // 每秒递增计数器
 		
 
-			// 间断性放电控制逻辑
-			if (ems_control_count <= 10) {
-				// 前10秒：开启电刺激
-				if (ems_state == 0) {
-					ems_state = 1;
-					EMS_Start();  // 启动电刺激
-				}
-				// 处理电刺激
-				EMS_Process();
-			} else if (ems_control_count <= 20) {
-				// 后10秒：关闭电刺激
-				if (ems_state == 1) {
-					ems_state = 0;
-					EMS_Stop();  // 停止电刺激
-				}
-			} else {
-				// 重置计数器，开始新的周期
-			ems_control_count = 0;
-			}
-			
-			GPIO_Overturn(GPIO_19);  // GPIO19翻转
-			time_flags->T_1s = 0;  // 清除标志位
-		}
-		
-		// 定时器中断处理在 TIMER0_Handler() 中
 	}
 }