/* *Copyright ,2023 , NANOCHAP *File name: ENS1_I2C.H *Author: *Version: V1.0 *Date: 2023-11- *Description: *Function List: History: 1.V1.0 Date: Author: Modification: 初版 */ #ifndef ENS1_IIC_H #define ENS1_IIC_H #include "my_header.h" #include "ens1_uart.h" #include "ENS1_GPIO.h" /* 一、引脚关系： ALT Function1 IIC0 SCL --- GPIO6 IIC0 SDA --- GPIO7 ALT Function2 IIC1 SCL --- GPIO8 IIC1 SDA --- GPIO9 ENS1 IIC ： 1、标准模式100khz 快速模式 400khz 2、DMA 3、主机模式下通过软件发出启停信号 4、从机模式下，接口可以识别自己的地址和一般呼叫地址，一般呼叫地址监测可以通过软件使能或失能 5、数据和地址的传输以8位，大端模式，开始后的字节包含地址信息，（7bit地址模式是一字节，10bit地址模式是2字节） 地址总时在主机模式下传输。 6、在一个字节传输的8个时钟周期后的第九个时钟，接收端必须发送一个应答位给传输端 应答可以被软件使能或者失能，可以通过软件选择地址是7位还是10位的。 特性说明： 1、可做主、从端 2、半双工通讯（仅发送或接收） 3、7位 / 10位的寻址或检测 4、支持不同传输速率： 100k 400k 5、模拟噪声滤波器 6、状态标志： （1）传输/接收模式标志 （2）字节结束传输标志 （3）IIC 繁忙标志 7、数据总是大端模式 8、错误标志： （1）主模式下:仲裁丢失状态 （2）地址 / 数据传输后应答失败 （3）错位启动或停止 状态的检测 9、1字节缓冲带有DMA功能 */ /* 错误状态（会造成通讯失败） 1 总线错误 BUS ERROR 2 应答错误 AD 3 仲裁 4 溢出/下溢 错误 */ /*IIC 速度选择*/ #define IIC_STARDARD_MODE_10K 0x0 #define IIC_STARDARD_MODE_20K 0x1 #define IIC_STARDARD_MODE_100K 0x9 #define IIC_FAST_MODE_110K 0xA #define IIC_FAST_MODE_120K 0xB #define IIC_FAST_MODE_400K 0x27 #define IIC_HIGH_MODE_500K 0x28 #define IIC_HIGH_MODE_600K 0x29 #define IIC_HIGH_MODE_1500K 0x2E /*中断使能*/ #define IIC_ITERREN (1<<6) //error 使能 #define IIC_ITEVTEN (1<<7) //事件中断使能 #define IIC_ITBUFEN (1<<8) //缓冲区中断使能 #define IIC_DMAEN (1<<9) //DMA使能 typedef enum{IIC_MASTER=0, IIC_SLAVE=1}IIC_MODE ; typedef struct IIC_Config_Struct { IIC_MODE MODE; uint32_t OWN_ADDRESS; bool ACK_EN; uint8_t IIC_SPEED; }IIC_ConfigStructure; extern IIC_ConfigStructure IIC0_Config; extern IIC_ConfigStructure IIC1_Config; //bus error 判断（ITERREN使能） extern bool IIC_BUS_ERROR(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //应答错误判断 extern bool IIC_ACK_ERROR(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //仲裁 extern bool IIC_ARBITRAT_ERROR(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //溢出/下溢错误 extern bool IIC_OVERRUN_ERROR(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //ITEVFEN使能后有如下事件 //起始状态，起始位发送（主机模式） extern bool IIC_SB_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //地址发送（主机模式） / 地址匹配（从机事件） extern bool IIC_ADDR_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //主机模式下，主机已发送10bit地址数据的第一个字节！！！ extern bool IIC_ADD10_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //从机模式下，停止条件被接收到 extern bool IIC_STOPF_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //数据字节传输成功 extern bool IIC_BTF_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //ITEVFEN 且 ITBUFEN 使能后，有如下事件 //数据寄存器非空（接受器读到数据） extern bool IIC_RxNE_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //数据寄存器空（传输完数据） extern bool IIC_TxE_EVENT(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //总线状态：繁忙与否 extern uint8_t IIC_Bus_BUSY(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //模式确认 extern bool IIC_MASTER_MODE(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //IIC配置初始化 extern uint8_t IIC_Config_init(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx ,IIC_ConfigStructure* IIC_Para ); //使能与失能IIC extern void IIC_Cmd(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx ,FunctionalState NewState) ; //应答选择 extern void IIC_Ackconfig(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx ,FunctionalState NewState ); //生成START 信号 extern void IIC_GenerateSTART(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //生成STOP信号 extern void IIC_GenerateSTOP(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx); //IIC发送数据 extern void IIC_SendData(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx , uint8_t data); extern void IIC_ITConfig(CMSDK_I2C_TypeDef* CMSDK_I2Cx ,uint16_t IIC_IT_SEL ,FunctionalState NewState); #endif