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6.5 KiB
C
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C
/*
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*Copyright (C),2023 , NANOCHAP
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*File name: ENS1_ADC.C
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*Author:
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*Version: V1.0
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*Date: 2023-11-
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*Description:
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*Function List:
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History:
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1.V1.0
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Date:
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Author:
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Modification: 初版
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*/
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#include "ENS1_ADC.h"
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#include "ENS1_GPIO.h"
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#include "ENS1_CLOCK.h"
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#include "ENS1_ANAC.h"
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/* 一、寄存器说明：
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ADC配置：转换模式 数据覆盖模式 等待模式
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ADC控制： ADC使能 ， ADC启动
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ADC中断使能： EOC中断使能 数据覆盖中断使能
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ADC中断状态： EOC中断发生 数据覆盖中断发生
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ADC状态 ： EOC标志 ADC空闲或繁忙状态
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ADC时钟分频 ：分频值 2 4 6 8 10 12 16 32
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ADC采样时间 ：ADC采样时间时钟数 2 3 4 5
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ADC数据：
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ADC通道选择 ：
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ADCEOC配置 ：在连续模式下 ， 是否在接收到EOC标志后开启下次转换
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*/
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/* 二、单次转换模式
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*ADC控制启将 给ADC_START 位置0 当接收到EOC或者EOC_WAIT_COUNT_DONE ， 无论哪一个先到来
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*如果直到EOC_WAIT_COUNT_DONE 都没有接收到EOC ，数据将不会被保存
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*ADC将停止转换，通过用户设置ADC_CTRL_REG 的 ADC_EN 位 为1
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*如果在采样和转换期间，ADC_EN 位置为0 ，控制器将完成正在进行的转换，然后基于 EOC/EOC_WAIT_COUNT_DONE 停止转换
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*数据会在EOC 到达后锁存
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ADC单次转换流程：
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1、设置单次转换（无等待模式）
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2、设置ADC_CONFIG_reg bit0 = 0 bit2 = 0
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3、单次转换启动
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4、转换结束， 数据保存至ADC_Data register
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5、一个ADC_EOC_IE中断生成，
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6、如果使能了 IER寄存器的 EOC_INT_EN 和OVER_RUN_INT_EN 位，则系统进入中断
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7、硬件停止ADC
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*/
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/*三、连续转换模式
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1、设置ADC_CONFIG_reg bit0 = 1
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2、启动位置1 ADC_EN bit and ADC_START bits
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3、在每次转换完成之后，基于adc_eoc_config_regsiter[0] 启动下次转换：
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如果Adc_eoc_config_register[0] =1 ， 则接收到EOC后开始下次转换
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数据保存到寄存器中
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4、ADC_EOC_IE 中断生成
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5、如果使能了 IER寄存器的 EOC_INT_EN 和OVER_RUN_INT_EN 位，则系统进入中断
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注意：ADC_eoc_config_reg寄存器仅仅在连续采样-非等待模式下有效 即：0：连续模式不接收EOC即开始启动下一次转换
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1：连续模式接收到EOC后开始启动下一次转换
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在连续采样-等待模式下，ADC_eoc_config_reg应该被设置为0 ！！！
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*/
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/*四、等待模式
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1、设置ADC_CONFIG_reg bit2 = 1 （使能等待模式）
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2、启动测量转换
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3、在转换完成后：
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存ADC数据到相应寄存器中
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ADC_EOC_IE 中断生成
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如果使能了 IER寄存器的 EOC_INT_EN 和OVER_RUN_INT_EN 位，则系统进入中断
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4、ADC控制器进入到ADC_WAIT 等待状态直到EOC中断被清除 或者 ADC数据被系统读走
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5、一旦EOC中断被清除，ADC开始下一次的转换
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*/
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/*五、数据锁存器
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1、当ADC控制启接收到EOC后，数据将被锁存
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2、如果 OVERRUN模式被使能，新的转换数据将会被锁存 无论 overrun 错误状态如何
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注意： 如果overrun 模式没有被使能， 新的或者旧的转换数据将根据overrun 错误状态选择性锁存
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即： 如果overrun 错误发生，数据将不会被锁存
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如果没有overrun 错误发生，新数据将被锁存
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*/
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/*六、中断说明
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1、接收到EOC后 EOC_IR 生成
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2、OVERRUN错误发生后OVERRUN_IR 生成
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3、EOC_IR 和overrun 作为ADC中断被 通道到系统
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||
在系统通过 data_reg 读取走adc数据后， EOC_IR 被 EOC_IR_CLEAR 清除
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*/
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/*overrun 错误
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此错误指的是： ADC控制器在系统读取走ADC数据前（在清除到上一个EOC_IR前），接收到新的EOC
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*/
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volatile uint8_t ADC_READ_STATUS = ADC_READ_DATA_IS_WAITING;
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uint8_t ADC_UART_BYTE_LOW = 0;
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uint8_t ADC_UART_BYTE_HIGH = 0;
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uint8_t ENS1_ADCCLKConfig(uint8_t ADC_CLK_div)
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{
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CMSDK_ADC->ADC_CLK_DIV = ((CMSDK_ADC->ADC_CLK_DIV &~ (0x7)) | (ADC_CLK_div));
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return 0;
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}
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/*
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ENS_ADC_COV_MODE COV_MODE
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ENS_ADC_OVERRUN_MODE OVERRUN_MODE
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WAIT_MODE WAITorNOT
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*/
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uint8_t ENS1_ADC_CONFIG(ENS_ADC_SEL channelx ,
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uint8_t MODE_SEL,
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ENS_ADC_COV_INC_EOC EOC_CONFIG ,
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uint8_t SIMLING_TIME,
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||
uint8_t INT_MODE_SEL)
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||
{
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NVIC_ClearPendingIRQ(ADC_IRQn);
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||
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
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if(channelx == ENS1_ADC_CHANNEL1)
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{
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||
CMSDK_GPIO->ALTFH = (CMSDK_GPIO->ALTFH &~ (0x03<<10))|(0x03<<10);
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||
CMSDK_GPIO->ANAEN |= (1 << 21);
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL &=~ (0x7);
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL = 1;
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||
}
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||
else if(channelx == ENS1_ADC_CHANNEL2)
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||
{
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||
CMSDK_GPIO->ALTFH = (CMSDK_GPIO->ALTFH &~ (0x03<<12))|(0x03<<12);
|
||
CMSDK_GPIO->ANAEN |= (1 << 22);
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL &=~ (0x7);
|
||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL = 2;
|
||
}
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||
else if(channelx == ENS1_ADC_CHANNEL3)
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||
{
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||
CMSDK_GPIO->ALTFH = (CMSDK_GPIO->ALTFH &~ (0x03<<14))|(0x03<<14);
|
||
CMSDK_GPIO->ANAEN |= (1 << 23);
|
||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL &=~ (0x7);
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL = 3;
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||
}
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||
else
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||
{
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL &=~ (0x7);
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||
CMSDK_ADC->ADC_CH_SEL = 0;
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}
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||
CMSDK_ADC->ADC_CONFG =(CMSDK_ADC->ADC_CONFG &~ 0x7 )| MODE_SEL;
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CMSDK_ADC->ADC_SAMP_TIME = (CMSDK_ADC->ADC_SAMP_TIME &~ 0x3) | SIMLING_TIME;
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//配置ADC_eoc_config_reg寄存器，（仅仅在连续采样-非等待模式下有效）
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if( ((MODE_SEL & 0X1 )== 1 ) && (MODE_SEL & 0X4) == 0)
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{
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CMSDK_ADC->ADC_EOC_CONFG = (CMSDK_ADC->ADC_EOC_CONFG &~ (0x1)) | EOC_CONFIG;
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}
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//中断使能
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CMSDK_ADC->ADC_IER = (CMSDK_ADC->ADC_IER &~ (0x3)) | ( INT_MODE_SEL );
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return CMSDK_ADC->ADC_CONFG;
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}
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uint8_t ENS1_ADC_START(ENS_ADC_SEL channelx )
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{
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CMSDK_ADC->ADC_CTRL |= (1) |(1<<8);
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if(CMSDK_ADC->ADC_IER != 0)
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{
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NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
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}
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return 0;
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}
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uint8_t ENS1_ADC_STOP(ENS_ADC_SEL channelx)
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||
{
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||
CMSDK_ADC->ADC_CTRL &=~ (1);
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NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
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return 0;
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}
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//连续读取数据
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//ADC在不同模式下有不同的采集方式，根据Adc_config_register的配置不同，共8种模式
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uint16_t save_data;
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uint8_t ADC_CONFIG_READ;
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//此函数未完成，测试使用连续采集+中断模式，此函数暂时用不到
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uint16_t ADC_READ_DATA(void)
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{
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||
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||
ADC_CONFIG_READ = CMSDK_ADC->ADC_CONFG;
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||
switch(ADC_CONFIG_READ & 0x7) {
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case single_mode_without_overrun_without_wait :
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while(ADC_READ_STATUS == ADC_READ_DATA_IS_WAITING); //等待在中断中EOC的到来
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ADC_READ_STATUS = ADC_READ_DATA_IS_WAITING; //中断发生，已经有ADC的数据了，此时再将状态切换到等待下一次数据
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||
|
||
break;
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||
|
||
case continious_mode_without_overrun_without_wait :
|
||
|
||
break;
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||
|
||
case single_mode_with_overrun_without_wait :
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case continious_mode_with_overrun_without_wait :
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case single_mode_without_overrun_with_wait :
|
||
|
||
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case Continious_mode_without_overun_with_wait :
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case single_mode_with_overrun_with_wait :
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
case continious_mode_with_overrun_with_wait :
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
}
|
||
return (uint16_t)save_data;
|
||
}
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||
//ADC interrupt handler
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void ADC_Handler(void) __irq
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{
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if((CMSDK_ADC->ADC_ISR & 0x01) == 0x01) //接收到EOC
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{
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CMSDK_ADC->ADC_INT_CLR = (0x01<<0);
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ADC_READ_STATUS = ADC_READ_DATA_IS_READY;
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save_data = (CMSDK_ADC->ADC_DATA & 0x0fff); //读走数据后，可以进行下一次采集
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printf("%d\n",save_data);
|
||
ADC_UART_BYTE_LOW = save_data&0xff;
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||
ADC_UART_BYTE_HIGH = (save_data&0x0f00)>>8;
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||
}
|
||
if(((CMSDK_ADC->ADC_ISR & 0x02)>>1) == 0x01) //overrun error
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||
{
|
||
CMSDK_ADC->ADC_INT_CLR = (0x01<<1);
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||
}
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||
}
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