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2.0 KiB
C
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C
/*
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*Copyright ,2023 , NANOCHAP
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*File name: ENS1_PWM.H
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*Author:
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*Version: V1.0
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*Date: 2023-11-
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*Description:
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*Function List:
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History:
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1.V1.0
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Date:
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Author:
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Modification: 初版
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*/
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#ifndef ENS1_PWM_H
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#define ENS1_PWM_H
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#include "my_header.h"
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#include "ENS1_CLOCK.h"
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#define PRESCALE_PWM 1
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/*
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复用引脚
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GPIO16 PWM1
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GPIO17 PWM2
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GPIO18 PWM3
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GPIO19 PWM4
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GPIO20 PWM5
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||
GPIO21 PWM6
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*/
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typedef enum
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{
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IO16_PWM1 = 1 ,
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||
IO17_PWM2 = 2 ,
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||
IO18_PWM3 = 3 ,
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||
IO19_PWM4 = 4 ,
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||
IO20_PWM5 = 5 ,
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||
IO21_PWM6 = 6
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}ENS1_PWM_CHANNEL;
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/*
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ENS1 PWM 功能特性
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1、6个单边沿 和 3个双边沿控制输出 或 1个两种类型的混合
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2、脉冲周期和宽度可以是任意定时器计数值
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3、双边沿控制PWM输出可以被编程为正极或负极输出
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4、匹配寄存器更新与脉冲输出同步以避免产生错误脉冲
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5、如不启用PWM功能可作为标准定时器
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6、一个有着32位预分频器的32位计时器
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*/
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/*
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PWM使用说明：
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1、2个匹配寄存器用于单边沿PWM输出控制，其中PWMMR0控制PWM周期速率，另一个匹配寄存器控制边沿位置（即控制脉宽）
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2、3个匹配寄存器可用于双边沿PWM输出控制，其中PWMMR0控制PWM周期速率，另两个匹配控制寄存器控制双边位置
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3、使用双边沿PWM的控制可以生成正向和负向脉冲
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*/
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/*------------------------------------------------函数声明---------------------------------------------*/
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/*PWM初始化*/
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typedef enum {pwm_single_mode = 0,pwm_double_positive_mode , pwm_double_negtive_mode } PWM_EDGE_MODE;
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typedef struct ENS1_PWM_Para
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{
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PWM_EDGE_MODE mode;
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uint32_t pwm_freq;
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uint8_t pwm_Duty_cycle ;
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}PWM_ParaStructrue;
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void PWM_init(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx , PWM_ParaStructrue* PWM_Para , bool pwmEnable) ;
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void PWM_SetFreq(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx , PWM_ParaStructrue * PWM_Para );
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void PWM_SetDutyCycle_SingleMode(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx ,uint8_t DutyCycle);
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void PWM_SetDutyCycle_DoublePositiveMode(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx ,uint8_t DutyCycle);
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||
void PWM_SetDutyCycle_DoubleNegtiveMode(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx ,uint8_t DutyCycle);
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||
void PWM_OutputDisable(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx);
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void PWM_OutputEnable(ENS1_PWM_CHANNEL PWMx);
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#endif
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