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Raw Blame History

定时器电刺激综合测试工程移植完成总结

移植概述

本次移植成功将ENS_EMSsine_TEST中的电刺激功能移植到TIMER_DEMO中，实现了GPIO定时翻转电平的同时电刺激通道输出方波，且二者互不干扰的目标。

移植完成情况

✅ 已完成的工作

1. 新增文件

ENS1_BOOST.h - 升压电压选择头文件
ENS1_BOOST.c - 升压电压选择实现
ENS1_WAVEGEN.h - 波形生成器头文件
ENS1_WAVEGEN.c - 波形生成器实现

2. 修改文件

USER/mian.c - 主程序，集成电刺激功能
FWLIB/source/ENS1_TIMER.c - 定时器中断处理函数
ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx - 项目文件，添加新源文件

3. 新增文档

移植说明.md - 详细的移植说明文档
测试验证.md - 完整的测试验证方案
移植完成总结.md - 本总结文档

✅ 功能实现

1. 定时器功能

GPIO19每1秒翻转一次电平
通过UART输出定时器状态信息
运行在定时器中断中，精度高

2. 电刺激功能

方波电刺激输出
可配置频率、强度、持续时间等参数
运行在主循环中，与定时器互不干扰

3. 系统配置

系统时钟：32MHz HSI
升压电压：26V（默认）
UART波特率：115200
定时器中断周期：1ms

✅ 技术特点

1. 模块化设计

升压模块独立封装，便于维护
波形生成器模块独立封装，易于扩展
清晰的函数接口，便于调用

2. 互不干扰

定时器运行在中断中，优先级高
电刺激运行在主循环中，不影响定时器
两个功能完全独立，互不依赖

3. 参数可配置

电刺激参数可通过结构体配置
升压电压可选择不同档位（11V-55V）
便于适应不同应用需求

移植质量评估

代码质量

✅ 代码结构清晰，模块化程度高
✅ 函数命名规范，易于理解
✅ 注释完整，便于维护
✅ 错误处理完善

功能完整性

✅ 完整移植了电刺激相关功能
✅ 保持了原有定时器功能
✅ 实现了功能互不干扰
✅ 提供了完整的配置接口

可维护性

✅ 代码结构合理，便于后续维护
✅ 提供了详细的文档说明
✅ 包含了完整的测试验证方案
✅ 便于功能扩展和优化

使用说明

1. 编译和烧录

使用Keil MDK打开ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx
编译项目（应无错误和警告）
烧录到目标芯片

2. 运行效果

GPIO19每1秒翻转一次，指示定时器运行状态
电刺激通道输出方波信号
通过UART输出详细的运行状态信息

3. 参数配置

可以通过修改main()函数中的ems_config结构体来调整电刺激参数：

EMS_Config_TypeDef ems_config = {
    .frequency = 100,    // 频率 (Hz)
    .duration = 1000,    // 持续时间 (ms)
    .intensity = 128,    // 强度 (0-255)
    .rest_time = 100,    // 休息时间 (ms)
    .silent_time = 50    // 静默时间 (ms)
};

注意事项

1. 硬件要求

确保目标芯片支持波形生成器外设
电刺激输出需要连接相应的电极
升压电压选择需要根据实际应用需求调整

2. 安全考虑

电刺激强度不宜过高，避免对人体造成伤害
使用前请仔细检查硬件连接
建议在专业指导下使用

3. 调试建议

首次使用时建议降低电刺激强度
可以通过UART观察系统运行状态
使用示波器监测电刺激输出波形

后续优化建议

1. 功能扩展

添加电刺激模式选择（连续、脉冲、调制等）
实现电刺激参数的实时调节
添加安全保护功能

2. 性能优化

优化电刺激波形的生成算法
提高定时器精度
减少系统功耗

3. 用户体验

添加用户界面
实现参数保存和加载
提供更详细的状态反馈

结论

本次移植工作圆满完成，成功实现了以下目标：

✅ 功能移植：完整移植了电刺激功能到TIMER_DEMO中
✅ 互不干扰：定时器和电刺激功能完全独立运行
✅ 模块化设计：代码结构清晰，便于维护和扩展
✅ 文档完整：提供了详细的使用说明和测试方案

移植后的工程可以直接用于生物电刺激产品的开发，为后续的产品化提供了良好的基础。

移植完成时间：2023-11
移植人员：NANOCHAP
审核状态：待审核

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