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# 定时器电刺激综合测试工程移植说明
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## 项目概述
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本项目将ENS_EMSsine_TEST中的电刺激功能移植到TIMER_DEMO中，实现GPIO定时翻转电平的同时电刺激通道输出方波，且二者互不干扰。
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## 移植内容
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### 1. 新增文件
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#### 升压电压选择模块
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- `FWLIB/include/ENS1_BOOST.h` - 升压电压选择头文件
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- `FWLIB/source/ENS1_BOOST.c` - 升压电压选择实现
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**功能：**
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- `boost_voltage_select_11V()` - 设置11V升压
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- `boost_voltage_select_15V()` - 设置15V升压
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- `boost_voltage_select_26V()` - 设置26V升压
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- `boost_voltage_select_45V()` - 设置45V升压
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- `boost_voltage_select_55V()` - 设置55V升压
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#### 波形生成器模块
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- `FWLIB/include/ENS1_WAVEGEN.h` - 波形生成器头文件
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- `FWLIB/source/ENS1_WAVEGEN.c` - 波形生成器实现
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**功能：**
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- `wavegen_Init()` - 初始化波形生成器
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- `wavegen_Start()` - 启动波形生成器
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- `wavegen_Stop()` - 停止波形生成器
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- `wavegen_driverA_sine_test()` - 驱动器A正弦波测试
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- `EMS_Configure()` - 配置电刺激参数
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- `EMS_Start()` - 启动电刺激
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- `EMS_Stop()` - 停止电刺激
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- `EMS_UpdateIntensity()` - 更新电刺激强度
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- `EMS_Process()` - 电刺激主循环处理
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### 2. 修改文件
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#### 主程序 (USER/mian.c)
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- 添加电刺激功能初始化
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- 配置电刺激参数
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- 在主循环中调用`EMS_Process()`处理电刺激
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#### 定时器中断 (FWLIB/source/ENS1_TIMER.c)
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- 修改定时器中断处理函数，添加电刺激状态提示
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## 功能特性
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### 1. 定时器功能
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- GPIO19每1秒翻转一次电平
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- 通过UART输出定时器状态信息
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- 运行在定时器中断中
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### 2. 电刺激功能
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- 方波电刺激输出
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- 可配置频率、强度、持续时间等参数
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- 运行在主循环中，与定时器互不干扰
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### 3. 系统配置
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- 系统时钟：32MHz HSI
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- 升压电压：26V（默认）
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- UART波特率：115200
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- 定时器中断周期：1ms
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## 使用方法
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### 1. 编译和烧录
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1. 使用Keil MDK打开`ENS001_BASIC_PRJ.uvprojx`
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2. 编译项目
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3. 烧录到目标芯片
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### 2. 运行效果
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- GPIO19每1秒翻转一次，用于指示定时器运行状态
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- 电刺激通道输出方波信号
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- 通过UART输出运行状态信息
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### 3. 参数配置
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可以通过修改`main()`函数中的`ems_config`结构体来调整电刺激参数：
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```c
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EMS_Config_TypeDef ems_config = {
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.frequency = 100, // 频率 (Hz)
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.duration = 1000, // 持续时间 (ms)
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.intensity = 128, // 强度 (0-255)
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.rest_time = 100, // 休息时间 (ms)
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.silent_time = 50 // 静默时间 (ms)
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};
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```
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## 技术特点
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### 1. 模块化设计
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- 升压模块独立封装
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- 波形生成器模块独立封装
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- 便于维护和扩展
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### 2. 互不干扰
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- 定时器运行在中断中
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- 电刺激运行在主循环中
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- 两个功能完全独立
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### 3. 参数可配置
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- 电刺激参数可通过结构体配置
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- 升压电压可选择不同档位
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- 便于适应不同应用需求
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## 注意事项
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1. 确保目标芯片支持波形生成器外设
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2. 电刺激输出需要连接相应的电极
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3. 升压电压选择需要根据实际应用需求调整
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4. 电刺激强度不宜过高，避免对人体造成伤害
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## 版本信息
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- 版本：V1.0
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- 日期：2023-11
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- 作者：NANOCHAP
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- 移植自：ENS_EMSsine_TEST
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