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3.0 KiB
C
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C
/*
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*Copyright ,2023 , NANOCHAP
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*File name: MIAN.C
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*Author:
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*Version: V1.0
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*Date: 2023-11-
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*Description: 定时器电刺激综合测试（TIMER0 + 电刺激）
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*Function List:
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History:
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1.V1.0
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Date:
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Author:
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Modification: 初版
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*/
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#include "my_header.h"
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#include "ENS1_MTP.h"
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#include "ENS1_CLOCK.h"
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#include "ENS1_UART.h"
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#include "ENS1_TIMER.h"
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#include "ENS1_GPIO.h"
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#include "ENS1_WAVEGEN.h"
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int main(){
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// 初始化系统
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MTP_init();
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ClockInit();
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// 初始化GPIO19用于定时器指示
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GPIO_IO_Init(GPIO_19, OUTPUT, GPIO_OType_PP, GPIO_NOPULL, OUTPUT_FAST, PDRV_4mA, ENABLE);
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GPIO_Output(GPIO_19, LOW_LEVEL);
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// 初始化UART
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UART_Init(CMSDK_UART1, &UART1_Init);
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UART_ITConfig(CMSDK_UART1, &UART1_ITSet);
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// 初始化定时器（在wavegen_Init之前）
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TIMER0_Init(1);
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// 初始化时间管理器
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Time_Manager_Init();
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// 初始化波形生成器（电刺激）
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wavegen_Init();
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// 配置电刺激参数
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EMS_Config_TypeDef ems_config = {
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.frequency = 100, // 100Hz
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.duration = 1000, // 1000ms
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.intensity = 128, // 中等强度
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.rest_time = 100, // 100ms休息时间
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.silent_time = 50, // 50ms静默时间
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// 缓进缓出控制参数
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.ramp_up_time = 2, // 缓进时间：2秒
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.hold_time = 6, // 保持时间：6秒
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.ramp_down_time = 2, // 缓出时间：2秒
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.enable_ramp = 1 // 启用渐进控制
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};
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EMS_Configure(&ems_config);
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// 启动电刺激
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EMS_Start();
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static uint8_t ems_control_count = 0; // 电刺激控制计数器
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static uint8_t ems_state = 0; // 电刺激状态：0=关闭，1=开启
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while(1)
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{
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// 获取时间标志位
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Time_Flag_TypeDef* time_flags = Time_Manager_GetFlags();
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// 处理电刺激（在主循环中运行）
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// 注意：这里不再直接调用EMS_Process()，而是通过状态控制
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// 基于时间标志位执行不同周期的任务
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if (time_flags->T_2ms) {
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// 2ms周期任务 - 高频控制任务
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time_flags->T_2ms = 0; // 清除标志位
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}
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if (time_flags->T_10ms) {
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// 10ms周期任务 - 中频控制任务
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time_flags->T_10ms = 0; // 清除标志位
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}
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if (time_flags->T_100ms) {
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// 100ms周期任务 - 低频控制任务
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time_flags->T_100ms = 0; // 清除标志位
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}
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if (time_flags->T_1s) {
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// 1s周期任务 - 超低频任务
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ems_control_count++; // 每秒递增计数器
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// 间断性放电控制逻辑
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if (ems_control_count <= 10) {
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// 前10秒：开启电刺激
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if (ems_state == 0) {
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ems_state = 1;
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EMS_Start(); // 启动电刺激
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}
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// 处理电刺激
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EMS_Process();
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} else if (ems_control_count <= 20) {
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// 后10秒：关闭电刺激
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if (ems_state == 1) {
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ems_state = 0;
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EMS_Stop(); // 停止电刺激
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}
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} else {
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// 重置计数器，开始新的周期
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ems_control_count = 0;
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}
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GPIO_Overturn(GPIO_19); // GPIO19翻转
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time_flags->T_1s = 0; // 清除标志位
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}
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// 定时器中断处理在 TIMER0_Handler() 中
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}
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}
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